Marcus Vipsanius Agrippa ve Augustus çocukluklarında tanışmışlardır; ancak ilişkileri MÖ 44'te Sezar'ın suikaste uğramasının ardından, Agrippa'nın pleblerin tribünü seçilmesi ve Filipi Muharebesi'nde Octavian ve Mark Antony ile birlikte askeri komutan olarak görev yapmasıyla pekişmiştir.
Sonraki yıllarda, Kentsel Vali, Transalpine Galya Valisi, Konsül ve Aedile Kureli olarak siyasi sistemde hızla yükseldi ve MÖ 31'deki belirleyici Aktium Muharebesi'nde Octavian'ın filosuna komuta etti. Ardından Octavian Roma imparatorluğunun tek hükümdarı oldu ve Augustus unvanını aldı. Virgil, çatışmanın dramatik bir resmini çizer: Gururlu savaş ayrıcalığıyla öne çıkan, rüzgârların ve tanrıların gözdesi olan Agrippa, gemilerden oluşan yüksek bir ordunun başında duruyor [Aen.8.682-3].
MÖ 13'te darb edilen sikkeler, her iki adamı da tribün güçlerinin yenilenmesi vesilesiyle cesur ikiz portrelerle kutluyor. Her ikisinin de seferden yeni dönüşleri Roma'daki bir törenle kutlandı, Augustus Galya'da ve Agrippa Doğu'da. Bu kutlama anı bir trajedi tarafından hızla gölgelendi: Agrippa MÖ 12'de Campania'da öldü ve mirasçısı ve Augustus'un uzun süreli yoldaşı statüsüne yakışır bir şekilde, görkemli bir cenaze töreni ve Augustus Mozolesi'nde son dinlenme yeri ile onurlandırılmıştır.
Sonraki yıllarda, Kentsel Vali, Transalpine Galya Valisi, Konsül ve Aedile Kureli olarak siyasi sistemde hızla yükseldi ve MÖ 31'deki belirleyici Aktium Muharebesi'nde Octavian'ın filosuna komuta etti. Ardından Octavian Roma imparatorluğunun tek hükümdarı oldu ve Augustus unvanını aldı. Virgil, çatışmanın dramatik bir resmini çizer: Gururlu savaş ayrıcalığıyla öne çıkan, rüzgârların ve tanrıların gözdesi olan Agrippa, gemilerden oluşan yüksek bir ordunun başında duruyor [Aen.8.682-3].
MÖ 13'te darb edilen sikkeler, her iki adamı da tribün güçlerinin yenilenmesi vesilesiyle cesur ikiz portrelerle kutluyor. Her ikisinin de seferden yeni dönüşleri Roma'daki bir törenle kutlandı, Augustus Galya'da ve Agrippa Doğu'da. Bu kutlama anı bir trajedi tarafından hızla gölgelendi: Agrippa MÖ 12'de Campania'da öldü ve mirasçısı ve Augustus'un uzun süreli yoldaşı statüsüne yakışır bir şekilde, görkemli bir cenaze töreni ve Augustus Mozolesi'nde son dinlenme yeri ile onurlandırılmıştır.