Atlı binicilerin yarışı ilk kez MÖ 648 yılında Olympia'da yapıldı. MÖ 496 ile 444 yılları arasında binicinin son turda atından indiği ve dizginleri tutmaya devam ederek bitiş çizgisine kadar atının yanında koştuğu, antik Olimpiyat Oyunları'nın önemli bir at yarışı olan kalpe düzenlendi. Kalpe, MÖ 5. yüzyılın ilk yarısında popülerdi, ancak MÖ 444'teki 84. Olimpiyat Oyunları'ndan sonra kullanımdan kaldırılmıştır. MÖ 256 yılında bu yarış taylar için de yapılmaya başlandı.
Yunanlılar ne eyer ne de üzengi kullanmadıkları için yarış sırasında atlarından düşmemek için iyi bir tutuş ve dengeye ihtiyaçları vardı. Örnek antik sikkeler Kilikya Kelenderis/Ura [Mersin,Aydıncık] ve İyonya Erythrai [izmir, Çeşme, Ildırı] antik kentlerine aittir.
Yunanlılar ne eyer ne de üzengi kullanmadıkları için yarış sırasında atlarından düşmemek için iyi bir tutuş ve dengeye ihtiyaçları vardı. Örnek antik sikkeler Kilikya Kelenderis/Ura [Mersin,Aydıncık] ve İyonya Erythrai [izmir, Çeşme, Ildırı] antik kentlerine aittir.